Un hélicoptère est un aéronef dont la sustentation et la propulsion sont assurées par une voilure tournante, désignée sous le nom de rotor, et entraînée par un ou plusieurs moteurs.

La plupart des hélicoptères utilisent un seul rotor de sustentation et un rotor ou autre dispositif anticouple, les autres solutions sont bi-rotors contrarotatifs placés sur le même axe, sur deux axes convergents, en tandem ou sur les côtés.

Comparé aux aéronefs à ailes fixes, l'hélicoptère est d'une conception plus complexe, sa maintenance plus exigeante et le coût de l'heure de vol plus élevé. Son aptitude à pouvoir décoller et atterrir sur des terrains accidentés le rend indispensable pour certaines missions et fonctions malgré son autonomie et sa vitesse réduites.